Endura水下机器人
智能化
自动控制功能，如自动下潜、自动转向；
通过云平台可实时遥控；
内置计算机；
软件自动更新功能；
具有实时记录、收集及分析数据功能；
产品特点：
l 5台高精度力矩电动机
l 包括深度、温度、数字罗盘和泄漏检测器的传感器组件
l 1080 磅倾斜真高清摄像机
l 下潜深度可达300米
l 有效载荷能力6磅
l 高强度LED照明（4400流明）
l 多种附件可选：测扫声呐，扫描声呐，机械手臂，环境传感器，带滑环的系绳卷筒，第一人称视角护目镜，
用户控制工作站，鱼犁，水样采集器，激光定标器，厚度计，GPS，多普勒计程仪，超短基线定位系统，卫星
通讯
技术参数
1.下潜深度：100米，可扩展至300米
2. 尺寸：70×37×750px（L×W×H）
3. 重量：6.8kg，可负载2.7kg
4. 马达配置：2个前向，3个垂直向
5. 马达类型：高精度力矩马达
6. 冲刺航速：5.6km/h，可扩展至9.2km/h
7. 巡航航速：2.8km/h
8. 供电：锂电池供电
9. 巡航时间：3-4小时，可扩展至6小时以上
10. 摄像机：1080P 高清摄像
11. 对焦方式：连续对焦
12. 摄像机转台：160°/120°，可选180°/360°
13. 照明：4400流明，外部可扩展2200流明
14. 存储：32/128/256/512/1024/2048 GB可选
15. 处理器：Cortex-A9四核（主频1.2GHz）
16. 操作系统：Linux
17. 控制终端软件：iPad App和Windows
18. 内置传感器：方位、水温、水深、泄露检测传感器
19. 可选传感器：测扫声呐，扫描声呐，多光束声呐，环境传感器， GPS，厚度计，多普勒计程仪，超短基线定
位系统
20. 可选附件：水样采集器，鱼犁，带滑环的系绳卷筒，备件包，第一人称视角护目镜，维护保养包，用户控制
工作站，机械手臂，卫星通讯，激光定标器
